인버터 사용 시 토크 보정법

아래는 호이스트 권상모터에서 인버터(VFD) 사용 시 토크 보정 방법을
설계자가 그대로 적용할 수 있게 “순서 + 기준값 + 주의사항” 형태로 정리한 내용입니다.

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인버터 사용 시 권상모터 토크 보정법 (실무 표준)

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① 왜 토크 보정이 필요한가

권상은 저속·정지·기동 반복이 많아 인버터 사용 시

• 저주파 영역 토크 저하
• 기동 미끄럼
• 브레이크 개방 후 처짐
• 저속 인양 불가

문제가 자주 발생합니다.
➡ 정격출력 계산만으로는 부족, 반드시 토크 보정 필요

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② 인버터 제어방식 확인 (가장 중요)

제어방식토크 특성권상 적용

V/f 제어	저속 토크 약함	❌ 부적합
센서리스 벡터	중간	⚠ 보정 필요
클로즈드 벡터(엔코더)	최상	✅ 권장

📌 권상은 최소 센서리스 벡터 이상

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③ 기본 토크 계산 (기계적 요구 토크)

[
T_{req} = \frac{W_{total} \cdot g \cdot R}{\eta \cdot i}
]

→ 모터축 기준 요구 토크

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④ 저속 운전 비율 설정

보통 권상 크리핑 속도는

[
f_{min} = 3 \sim 10Hz
]

정격 주파수: 60Hz

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⑤ 저속 토크 보정계수 적용 (핵심)

▶ 일반 경험식

[
K_{inv} = \frac{60}{f_{min}} \times C
]

• C : 제어방식 보정계수

제어방식C

V/f	0.4
센서리스 벡터	0.7
엔코더 벡터	1.0

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⑥ 인버터 사용 시 설계 토크

[
T_{design} = T_{req} \times K_{inv}
]

👉 이 토크를 기준으로 모터 용량을 재검토

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⑦ 모터 용량 보정법 (출력 기준)

[
P_{inv} = P_{base} \times K_{inv}
]

📌 실무 기준:

제어방식출력 증설

V/f	×1.5~2.0
센서리스 벡터	×1.2~1.4
엔코더 벡터	×1.0~1.1

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⑧ 브레이크 타이밍 보정 (매우 중요)

권상 사고의 80%가 여기서 발생

설정 순서

1. 인버터 → 정지 토크 형성
2. 그 다음 브레이크 개방
3. 정지 시
   • 먼저 브레이크 체결
   • 이후 인버터 출력 차단

📌 브레이크 신호는 인버터 출력전류 기준으로 제어

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⑨ 저속 발열 검토 (S3/S4 운전)

• 10Hz 이하 연속 운전 ❌
• 외부 강제 냉각팬 적용 권장
• 열용량 기준 모터 선택

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⑩ 실무 권장 설정값 (요약표)

항목권장값

최소 주파수	5~10Hz
기동 토크	≥ 200%
토크 부스트	5~15%
가속시간	1~3초
감속시간	1~3초
정지 방식	DC Injection ❌

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⑪ 절대 하면 안 되는 설정

❌ 브레이크 없이 인버터 정지
❌ V/f 제어 + 권상
❌ 저속 연속운전
❌ DC 인젝션으로 하중 유지

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⑫ 최종 설계 체크리스트

• 저속(5Hz)에서 정격하중 인양 가능
• 브레이크 개방 전 토크 확보
• 인버터 트립 없이 기동
• 정전 시 하중 유지

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🔑 한 줄 요약

“인버터 권상 설계 = 출력 보정이 아니라 토크 보정”

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